Acal BFi A.CAL是什么接口

是通讯网络接口。正常这种接口是连接网络的快捷方法，而且安装这种接口之后，网是可以提高的，让大家的上网效率更加快速，所以这种接口的使用率比较高。这种网络接口线是比较通用的。

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于Acal BFi的问题，于是小编就整理了3个相关介绍Acal BFi的解答，让我们一起看看吧。

文章目录：

1. A.CAL是什么接口
2. a.cal接口是什么意思
3. FANUC机器人故障诊断-故障代码分类篇

一、A.CAL是什么接口

是通讯网络接口。
正常这种接口是连接网络的快捷方法，而且安装这种接口之后，网是可以提高的，让大家的上网效率更加快速，所以这种接口的使用率比较高。
这种网络接口线是比较通用的，基本网络都适用。

二、a.cal接口是什么意思

a.cal接口是同轴接口。
音响同轴接口和光纤接口一样，都属于数字音频接口，传输的是数字音频信号，需经音频解码器转换成模拟音频信号后，才可以放大以推动音箱喇叭或耳机。

三、FANUC机器人故障诊断-故障代码分类篇

ACAL 报警代码

ACAL-000 Fail to run DETECT Motn. 运行检测Motn失败

［原因］ AccuCal2 Motn 运行失败。无法启 动AccuCal2 运动。

［对策］ 运行AccuCal2 前先清除所有错误。

ACAL-001 Robot is not ready. 机器人未准备就绪

［原因］ 机器人未准备就绪。由于系统处于错误状态，无法发布运动命令。

［对策］ 清除所有故障，然后重试。

ACAL-002 Fail to fit circle. 无法收敛在设定范围

［原因］ AccuCal2 无法收敛在设定的阈值范围内。

［对策］ 执行以下各项：

增加允许的重复次数。

增大收敛阈值的设定值。

确保TCP 未变更。

ACAL-003 Contact before search. 搜索之前接触

［原因］ 在设置搜索运动前，机器人已接触到部件。

［对策］ 重新示教开始位置。

ACAL-004 No contact detected. 没有检测到接触

［原因］ AccuCal2 运动过程中没有发生接触。

［对策］ 确保传感器和软件均安装正确。

ACAL-005 Undefined program name.未定义程序名称

［原因］ AccuCal2 程序名称未定义。

［对策］ 按下 EXEC（执行）键前，选择一个AccuCal2 示教操作盘程序。

ACAL-006 TPE operation error.TPE操作错误

［原因］ 内部示教操作盘编辑程序发生错误。

［对策］ 中止程序，重新运行。如未能解决问题，则关闭再打开电源，然后重试。如未能解决问题，则重新安装控制器软件。

ACAL-007 Calibration internal error. 校准内部错误。

［原因］ AccuCal2 发生内部错误。

［对策］ 关闭控制器，再重新打开，以恢复错误。如果问题仍然存在，则重新安装控制器软件。

ACAL-008 File open error. 文件打开错误

［原因］ 无法打开输出文件。

［对策］ 检查路径和文件名，确保正确无误。

ACAL-009 No matching Start inst. 初始没有匹配

［原因］ 试图在没有匹配 CALIB START（校准开始）指令的情况下执行 CALIB END（校准结束）指令。

［对策］ 在执行 CALIB END（校准结束）前，添加一个 CALIB START（校准开始）指令。

ACAL-010 Invalid schedule number. 无效的计划数量。

［原因］ CALIB、UTOOL 或 UFRAME START 内的条件号无效。

［对策］ 在 CALIB（或 UTOOL 或 UFRAME）START[] 示教操作盘指令中提供一个正确的条件号。

ACAL-011 Cannot access $MNUFRAME.不能访问$MNUFRAME

［原因］ 当前的 $MNUFRAMENUM[] 错误，无法访问。

［对策］ 转至 USER FRAME（用户坐标系）菜单中选择一个有效的用户坐标系。

ACAL-012 Cannot access $MNUTOOL.不能访问$MNUTOOL

［原因］ 无法访问 $MNUTOOL。当前的 $MNUTOOLNUM[] 错误。

［对策］ 显示 FRAME（坐标系）菜单，选择一个有效的刀具坐标系。

ACAL-013 Backward execution ignored. 忽略反向执行

［原因］ 忽略反向执行。AccuCal2 指令无法反向执行。

［对策］ 忽略 AccuCal2 指令的反向执行。如不想如此，则重写指令。

ACAL-014 System loading error. 系统加载错误

［原因］ 系统加载错误。AccuCal2 加载错误。

［对策］ 重新加载控制器。

ACAL-015 Not enough data.数据不足

［原因］ 现有数据不足以计算坐标系偏移置量。

［对策］ 在 AccuCal2 程序中添加更多 Detect（检测）指令。

ACAL-016 No Preplan motion for Detect. 检测没有预先设定的动作

［原因］ Detect（检测）指令不允许预先设定运动。

［对策］ 无。

ACAL-017 Wrong number of searches. 搜索次数错误

［原因］ 执行的搜索次数错误。

［对策］ 向 AccuCal2 程序重新示教适当的搜索次数。参阅特定应用的操作说明书，了解各种校准类型所需的搜索次数。

ACAL-018 Nonorthogonal search vector. 非正交搜索方向

［原因］ 三平面法需要三个相互正交的搜索方向。

［对策］ 向单元查找器程序重新示教三个相互正交的搜索方向。

ACAL-019 Positions are too close. 位置太近

［原因］ 位置太近。示教的位置之间靠得太近。

［对策］ 重新示教单元查找器程序，使接触位置之间至少相距 10 毫米。

ACAL-020 Invalid Frame number.无效坐标系数字

［原因］ 当前的坐标系数字设置无效。

［对策］ 通过 SETUP/FRAME（设置/坐标系）菜单设置正确的坐标系。

ACAL-021 Large Frame deviation. 超过坐标系偏移量

［原因］ 计算出的坐标系偏移量超过预设值。

［对策］ 重新运行校准程序，确保机器人与部件紧密接触。如果条件中的 XYZ 和 ORNT 变化值过小，则予以更改。

ACAL-022 Detect without mastering. 检测没有调校

［原因］ AccuCal2 示教操作盘程序在事先没有进行调校的情况下运行。

［对策］ 显示 AccuCal2 菜单，先对程序进行调校。

ACAL-023 No EXEC at Single Step Mode. 在单段动作模式下没有执行

［原因］ 机器人无法在 Single Step Mode（单段动作模式）下执行 AccuCal2 程序。

［对策］ 在执行单元查找器程序前，关闭Single Step（单段动作）。

ACAL-024 Master Update failed.调校更新失败

［原因］ 试图更新 FIND（查找）指令中的调校数据时发生故障。

［对策］ 重新调校坐标系搜索示教操作盘程序。

ACAL-025 Large frame shift. 坐标系位移过大

［原因］ 坐标系位移过大。

［对策］ 检查 UTOOL 和夹具，确保其适当安装。

ACAL-026 No CALIB END instruction. 无 CALIB END（校准结束）指令

［原因］ 无 CALIB END（校准结束）指令。AccuCal2 程序没有 FIND END（查找结束）指令。

［对策］ 在坐标系搜索示教操作盘程序结尾处添加 CALIB END（校准结束）指令。

ACAL-027 Counts do not match. 计数不匹配

［原因］ 调校数据以及运行时间数据的数量相互不匹配。

［对策］ 重新运行查找器程序。

ACAL-028 No logged frame data. 没有记录坐标系数据

［原因］ 没有记录坐标系数据，无法恢复坐标系。

［对策］ 选择一个记录的坐标系。

ACAL-029 Zero offset, No Update. 零偏移，没有更新。

［原因］ 偏置坐标系没有发生变化。

［对策］ 重新运行单元查找器，计算一个新的偏置量。

ACAL-030 Frame Log is disabled. 坐标系记录被禁用

［原因］ 坐标系数据记录禁用。

［对策］ 先启用坐标系记录。

ACAL-031 Cold start to set $USEUFRAME. 冷启动设置$USEUFRAME

［原因］ $USEUFRAME 设为 FALSE（错误）。AccuCal2 将其复位为 TRUE（正确）。

［对策］ 关闭控制器，再重新打开，进行冷启动。

ACAL-032 Invalid motion group. 运动组号码无效

［原因］ 运动组号码无效。

［对策］ 程序中只能使用一个组，确保这个运动组可用。

ACAL-033 Other group is running. 其它程序正在运行

［原因］ 其它程序正在进行运动控制。

［对策］ 中止其它正在运行的程序。

ACAL-034 Group mismatched. 组不匹配

［原因］ 运动组号码不正确。

［对策］ 程序中只能使用一个组，确保这个运动组可用。

ACAL-035 Press Shift Key. 按下SHIFT（位移）键

［原因］ 没有按下 SHIFT（位移）键。

［对策］ 按下 SHIFT（位移）键。

ACAL-036 Failed to create TPE program. 创建示教操作盘程序失败

［原因］ 无法创建示教操作盘程序。

［对策］ 检查以下各项：

确保有足够内存可用。

确保程序未处于编辑状态。

确保程序没有写保护。

ACAL-037 TPE Position is not recorded.没有记录示教操作盘的位置

［原因］ 没有记录示教操作盘的位置。确保程序没有写保护。

［对策］ 取消程序的写保护。

针对型号：R–2000iCF/165F、210F、125、165R、210R

资料来自忽米云小匠官方整理。

到此，以上就是小编对于Acal BFi的问题就介绍到这了，希望介绍关于Acal BFi的3点解答对大家有用。