汽车gps防盗（新能源汽车CAN总线干扰定位与排除的几个方法）

CAN总线的应用越来越广泛，工程师在不同工况下，如何快速实现故障定位呢？本文将介绍CAN网络故障带来的麻烦，以及快速定位故障的几种方法，可以帮您快速完成判断并进行选择。

新能源汽车的未来发展

现在大数据、物联网、智能家居等概念已经渗透进了千家万户，也渗透到了汽车工业的未来，典型例子就是汽车的自动化驾驶。

故障常见现象

当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，例如：

仪表板显示异常，不停跳变，与实际值；车辆无法正常启动，启动后无法熄灭；车辆某些电控系统功能失灵；电机转动异常，动力供应变化巨大等。CAN总线故障定位

CAN总线的故障问题绝大多数都是由于物理层传输出现问题导致的，所以为了对CAN总线故障定位，就需要对CAN总线的报文进行分析。

图3 FFT分析结果

如图3所示为FFT分析结果，可以看到干扰主要集中在1264KHz附近，证明在该CAN总线网络中有某个节点产生了这个频率的信号，串扰进了CAN总线网络中，导致总线通讯发生异常。

干扰排除方法

当我们确定了CAN总线的故障原因以后，需要进行干扰排除，那么下面将介绍常用的抗干扰解决方案。

1、增加隔离模块

干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的第一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。增加CTM隔离模块后，就隔绝了地回流，限制了干扰幅度，增加了总线抗干扰性。

图7 屏蔽双绞线

4、使用CAN网桥

测试解决方案

这是CAN总线的冰山模型，当前工程师只关注露出水面部分：发送是否正常和协议解析，但是底层还有很多影响的因素，如压力测试，总线延迟等。

2、强大的软件眼图，清晰查找信号畸变

基于总线信号特征深度定制的软件眼图，可直接观测信号畸变程度，评估CANFD总线幅值情况，进一步判断总线传输是否符合标准和存在风险。

4、总线故障模拟，快速定位故障

ZPS-CANFD总线分析仪支持一键设置设备连接，可实现波特率、采样点、终端电阻的实时调节，ZPS-CANFD提供总线电阻/电容负载/断短路/线缆错误连接的调整，模拟应用环境总线受负载变化及连接异常影响下的通信情况。

总结

随着汽车电子、轨道交通等行业的快速发展，CAN FD因其突出的实时性和可靠性被广泛应用。越来越多的用户需要对现场的CAN FD进行有效数据分析，通过ZPS-CANFD总线分析仪，可以实时有效分析CAN FD数据，有助于事后进行故障分析，继而解决CAN FD总线存在的问题，从而有效提升整车网络可靠性。