速腾聚创发布车规级固态激光雷达 L4 感知融合方案

2 月 28 日，RoboSense 速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达 L4 感知融合方案 RS-Fusion-P6（简称 P6）。作为速腾聚创 Smart Sensor System 解决方案体系中 "P" 系列的第五款产品，P6 将主要面向高速以及城区等复杂场景，支持高级自动驾驶 " 点到点 " 全场景环境感知。

图片来源：速腾聚创

具体来看，P6 标配了 4 颗 RS-LiDAR-M 系列车规级固态激光雷达，凭借 M 系列出色的感知能力，可以实现 360 ° 水平范围智能感知，感知半径达 200 米。不仅如此，基于速腾聚创自研的二维 MEMS 智能扫描芯片，M 系列还具备智能 " 凝视 " 功能，可以在高速、城区等不同场景下，动态切换扫描方式，改变扫描形态，帮助自动驾驶方案实现基于场景的感知能力提升。

考虑到不同客户的差异化需求，P6 可以根据实际需要，提供 2~8 颗 M 系列激光雷达配置并可灵活部署于车身任意位置，助力实现整体项目的成本控制或感知能力提升。

速腾聚创出色的软件能力，在 P6 上也得以体现。P6 搭载了速腾聚创自研的实时点云感知软件 Perception，面向 M 系列激光雷达量产前装部署，针对乘用车自动驾驶的场景化应用，可提供实时点云感知结果。

在 Perception 的智能处理下，P6 可以清晰地识别车道线与路沿等多类道路标识，并向自动驾驶系统输出道路标识的 ID、位置、曲率、区域、置信度等 5 项数据。同时，P6 还可以实时感知行人、骑行者、大型车、小型车、拖车、锥桶、石墩等动静态障碍物，并输出每个障碍物的 ID、类型、位置、大小、速度、加速度、运动方向等在内的 13 类感知信息，详细数据项目总计高达 52 项，为自动驾驶系统提供可靠的车辆可行驶区域的 " 指引 "，从而完美支持高级自动驾驶 " 点到点 " 全场景环境感知。

据悉，配备 M 系列激光雷达的 P6 不仅可以支持量产项目的前装嵌入，还支持后装项目的支架辅助，从而实现激光雷达融合感知系统的 " 一站式 " 部署，帮助整车厂以及自动驾驶技术公司提高部署效率，高效推动项目快速规模化落地。

当前，随着自动驾驶的快速发展，带动激光雷达的 " 上车 " 步伐正在不断提速。据相关分析数据显示，在刚刚过去的 2022 年，国内乘用车搭载的激光雷达出货量已经超过了 10 万颗，预计 2023 年国内乘用车前装标配激光雷达的数量或将达到 40-50 万颗，2025 年有望进一步增至 200 万颗。

其中速腾聚创，作为激光雷达赛道的重要参与者之一，凭借 M 系列已累计获得近 20 家车企 50 余款车型定点订单，预期订单量超过 1000 万台，相关项目正在陆续量产中。